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2021年10月,研究院联合河北天罡星机械设备公司参与的中联重科建起衡水基地制造项目,已顺利完成8套片式标准节主弦杆和4套整体式标准节主弦杆机器人焊接工作站的交付,并正式下线投产。


核心工艺技术提升市场竞争力

项目采用研究院完全自主研发的智能焊接柔性制造系统解决方案。该方案运用了工业三维机器人视觉、离线编程&轨迹规划、AI&机器人等先进技术。但由于产品本身需焊接的板材厚度,导致焊缝较高,焊接难度大。若焊接工艺不当,极易在焊缝区产生热裂纹、气孔等缺陷,产品技术指标要求高。焊接机器人创新应用中心技术团队在工艺上利用反压技术,将片标主弦杆固定在带反压的焊接变位机上,反压动作由液压系统提供动力,使得片标主弦杆在带反压的焊接变位机上由多点定位固定,突破了成型、焊接、热处理等难题,保证其变形量可控。最终,产品各项性能经检验后,各项检测数据满足项目技术规范要求,技术团队的专业性和快速响应能力也获得了客户的高度认可。






01

塔式起重机片式标准节机器人焊接系统



结构形式:

地轨+机器人+变位机

设备特点

1、加工效率:带踏步50分/根,不带踏步26分/根

2、所需配套工人数量:上下料4台/人,技术员10台/1人

3、经济效益:产品合格率相比于人工,提升60%;加工效率相比于人工,提升30%



02

塔式起重机整体式标准节机器人焊接系统




结构形式:

双机器人+双变位机

设备特点:

1.加工效率:20分/根

2.所需配套工人数量:上下料3台/人,技术员5台/1人

3.经济效益:产品合格率相比于人工,提升60%;加工效率相比于人工,提升20%



焊缝效果图








项目背景简介





中联重科建起衡水基地,总占地面积:56165㎡(约85亩),定位于塔机组装、涂装、包装和物流中心,将打造华北4小时交付生态圈,为华北地区、雄安新区的建设贡献更大的力量,进一步提升中联重科塔机在华北地区的市场地位;同时也将进一步完善公司塔机全球布局,持续夯实其全球**的产业基础。




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【成立】

由政府组织,李泽湘教授领衔

联合本地重点高校及龙头科技企业

于2016年共同投资设立

湖南省首家以机器人和智能装备技术研发为重点的新型研发机构


【功能】

依托创始人团队搭建的硬科技生态体系

以及固高科技在运动控制、AI&机器人等核心技术方向的研发基础

紧密围绕传统产业智能制造及新兴产业硬科技创新需要

重点开展核心共性技术研发、技术成果对接及产业创新赋能


【定位】

传统产业智能制造转型升级的专家型助手

新兴产业硬科技创业者的赋能型服务平台





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